ジェスチャーセンサー(GY-9960)を使ってみた‼(ESP32色検出編)

こんにちは！

今日はジェスチャーセンサー(GY-9960)という面白いセンサーを使ってみたいと思います‼

ジェスチャーセンサーとは、対象物の動きを検出できるセンサーです。

GY-9960は、APDS-9960センサーが内蔵されており、周囲光と色の測定、近接検出、非接触ジェスチャー検出が可能という万能なセンサーです‼

今回は流行りのコスパ最強ESP32を使い、まずは簡単な色の測定を、今回は試してみたいと思います‼

揃える部品は少なく、簡単に扱えるセンサーなのでぜひ試してみてください＾＾

Arduino編はこちら↓

ジェスチャーセンサー(GY-9960)を使ってみた‼(Arduino色検出編)

★目次★

①「部品準備」
②「配線」
③「ライブラリー」
④「プログラミング」
⑤「結果」

①「部品準備」

・RGBジェスチャーセンサーモジュール(GY-9960)

電子工作ステーション 480円(500円以上で送料無料)

・ESP32(30Pin/Type-C)

電子工作ステーション 1250円(送料無料)(互換ボード)

※今回はType-Cモデルを使っておりますが、その他のモデルでも大丈夫です。

※30Pinモデルでないと、Pin配置が違うためブレッドボード400穴1枚で収まらない可能性があります。

・ブレットボード(400穴)

電子工作ステーション 230円+送料(500円以上で無料)(400穴)

・ジャンパーワイヤー(オス・オス)(5本)

電子工作ステーション 100円+送料(500円以上で無料)

・Type-Cケーブル(持っていなければ)

電子工作ステーション 330円

合計2390円(2023年5月時点の価格)

②「配線」

GY-9960はAPDS-9960というチップを装備していて、I2C通信でやり取りします。

動作電圧は2.4V~3.6V（3.3V推奨）となっていますので、間違って5Vに接続しないように注意が必要です。

GY-9960	ESP32
VL (IR LEDへのオプションの電源)
GND	GND
VCC	3.3V
SDA	D21
SCL	D22
INT

INTとは、外部割込み機能で、処理の効率化を捗ります。

ESP32の30Pinモデルは3.3Vの位置がD21、D22Pin側にあるため、結果的に片側のPinしか使わなくなったため、定番の400穴ブレッドボードを使い完結できました‼

③「ライブラリー」

★Arduino IDEにESP32を使えるようにしなければなりません。

まだその作業をされていないかたはこちらをご参考に↓

次に、APD9960のライブラリーを入れます。

Arduino IDEを開き、「ツール」→「ライブラリーを管理…」を押します。

そうするとライブラリーマネージャーが開くので、「9960」と検索すると、

「Arduino_APDS9960」というのが出てくるのでそれをインストールします。

これでライブラリーの導入は完了です‼

④「プログラミング」

プログラムはライブラリーに用意されているのをそのまんま使います‼

「ファイル」→「スケッチの例」→「Adafruit APDS9960 Library」→「color_sensor」を押すとプログラムが出てきますので、

それをそのまんま書き込めば完了です‼

Arduino IDEの書き込みボードの選択も「ESP32 Dev Module」に変えたら書き込み開始‼

一応コードをそのまんまコピペしたやつを張っておきます↓

/***************************************************************************
  This is a library for the APDS9960 digital proximity, ambient light, RGB, and gesture sensor

  This sketch puts the sensor in color mode and reads the RGB and clear values.

  Designed specifically to work with the Adafruit APDS9960 breakout
  ----> http://www.adafruit.com/products/3595

  These sensors use I2C to communicate. The device's I2C address is 0x39

  Adafruit invests time and resources providing this open source code,
  please support Adafruit andopen-source hardware by purchasing products
  from Adafruit!

  Written by Dean Miller for Adafruit Industries.
  BSD license, all text above must be included in any redistribution
 ***************************************************************************/

#include "Adafruit_APDS9960.h"
Adafruit_APDS9960 apds;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  if(!apds.begin()){
    Serial.println("failed to initialize device! Please check your wiring.");
  }
  else Serial.println("Device initialized!");

  //enable color sensign mode
  apds.enableColor(true);
}

void loop() {
  //create some variables to store the color data in
  uint16_t r, g, b, c;
  
  //wait for color data to be ready
  while(!apds.colorDataReady()){
    delay(5);
  }

  //get the data and print the different channels
  apds.getColorData(&r, &g, &b, &c);
  Serial.print("red: ");
  Serial.print(r);
  
  Serial.print(" green: ");
  Serial.print(g);
  
  Serial.print(" blue: ");
  Serial.print(b);
  
  Serial.print(" clear: ");
  Serial.println(c);
  Serial.println();
  
  delay(500);
}

/***************************************************************************

This is a library for the APDS9960 digital proximity, ambient light, RGB, and gesture sensor

This sketch puts the sensor in color mode and reads the RGB and clear values.

Designed specifically to work with the Adafruit APDS9960 breakout

----> http://www.adafruit.com/products/3595

These sensors use I2C to communicate. The device's I2C address is 0x39

Adafruit invests time and resources providing this open source code,

please support Adafruit andopen-source hardware by purchasing products

from Adafruit!

Written by Dean Miller for Adafruit Industries.

BSD license, all text above must be included in any redistribution

***************************************************************************/

#include "Adafruit_APDS9960.h"

Adafruit_APDS9960 apds;

void setup() {

Serial.begin(115200);

if(!apds.begin()){

Serial.println("failed to initialize device! Please check your wiring.");

}

else Serial.println("Device initialized!");

//enable color sensign mode

apds.enableColor(true);

}

void loop() {

//create some variables to store the color data in

uint16_t r, g, b, c;

//wait for color data to be ready

while(!apds.colorDataReady()){

delay(5);

}

//get the data and print the different channels

apds.getColorData(&r, &g, &b, &c);

Serial.print("red: ");

Serial.print(r);

Serial.print(" green: ");

Serial.print(g);

Serial.print(" blue: ");

Serial.print(b);

Serial.print(" clear: ");

Serial.println(c);

Serial.println();

delay(500);

}

⑤「結果」

シリアルモニターを開くとこんな感じに表示されます↓

暗い場所で試した結果↓

ちゃんと均等に数値が下がって暗いことがわかりますね‼

次は薄暗い場所で赤いスマホ画面を照らして試した結果↓

redだけが数値が高くなっていてしっかり取得できている‼

最後は電気の付いた明るい場所で試した結果↓

全体的に数値が上がっているのが分かります‼

※上手く映らない方はシリアルモニターの右下が115200になっていることを確認しましょう。

すごい簡単に色の取得ができました！

照度計代わりにも使えてこれはかなり使い勝手の良いセンサーですね‼

次はジェスチャーをやってみたいと思います‼

ArduinoとESP32、全く同じプログラムで動きました‼

今日はここまで、以上ご閲覧ありがとうございました‼

カテゴリー:ESP-WROOM32センサー電子工作初級

タグ:APDS-9960 esp32 GY-9960 ジェスチャーセンサー色検出

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