ロボットアームを作ってみた‼ (組み立て編)

今回は電子工作ステーションさんなどで売られているロボットアームを作ってみたいと思います‼

 

作り方の情報がちょっと少なかったので苦戦しましたが、なるべく分かりやすいように、少しでも参考になれば嬉しいです＾＾

作り方の参考にしたのはこちらの動画になります↓

①「入手方法」

電子工作ステーションさんや、Amazonなどでも入手可能です。

・ロボットのアームキット 1900円 (電子工作ステーション)

 

その他に、ロボットのアームキットを制御するため下記部品が必要となります。

・Arduino UNO R3互換ボード (Type-C)　1090円

ロボットを制御するためのマイコンとなります。

 

・ゲームジョイスティックボタンモジュール　720円

 

・ネジロック

直ぐにナットが緩んで取れますので必要です。

②「内容物の確認」

・木の板4枚

・6mmネジ　約17本

・8mmネジ　約20本

・12mmネジ　約13本

・20mmネジ　約4本

・ナット　約30個

・スペーサー　4個

・サーボモーター　4個

 

③「組み立て」

参考動画を見ながら組み立てましたが、一部どうやっても無理なところとかあったので変えている部分はあります。

正規な作り方と違うかもしれませんが、問題なく動けばOKだと思っているので予めご了承ください。

 

1.まず土台を組み立てます。

スペーサー4個と6mmネジ8個を使い

サーボモーターを取り付けます。モーターを固定するときに使うネジはすべて12mmネジです。

横からみるとこんな感じです。

 

2．本体を作ります。

板の向きに気を付けながら下記の様に組み立てましょう。

 

裏返すとこんな感じです。

 

サーボモーターの可動を伝えるための備品も作っておきます。

サーボモーターに付属されているプラスチックを大きい方のネジで取り付けます。(裏からネジで取り付けています。)

 

下記の板に、サーボモーターに付属されている小さい方のネジでモーターに取り付けます。

 

もう一個の方も同じ用量で取り付けます。

 

次に、下記部品を取り付けていきます。

 

いよいよ胴体が出来上がっていきます‼

 

 

 

④「完成」

 

 

現在制作中。