Arduinoと超音波距離センサー(SRF-05)とLEDで遊ぶ！

こんばんは！

今回は、前回の応用編、LEDも付けてより、距離センサーの実力を見える化したいと思います！

★目次★

①「部品」
②「配線」
③「プログラミング」

①「部品」

・SRF-05

電子工作ステーション 290円+送料(500円以上で無料)

※HC-SR04でも可。

※各センサーの違いは、HC-SR04は3.5M測れるのに対し、 HY-SRF05は4.3Mくらい測れるそうです！

参考サイト

・LED(何色でもOK)

電子工作ステーション 10円+送料(500円以上で送料無料)

秋月電子 10円+送料

・Arduino UNO

電子工作ステーション 1200円(送料無料)(互換ボード)(ケーブル無し)

※UNO以外の物でも大丈夫です。

・ブレットボード(どんな形状でもOK)

電子工作ステーション 230円+送料(500円以上で無料)(400穴)

電子工作ステーション 110円+送料(500円以上で無料)(170穴)

・抵抗(100Ω)(茶黒茶金)

電子工作ステーション 1本3円+送料(500円以上で送料無料)

秋月電子 100本100円+送料

※LEDに使用。

・ジャンパーワイヤー(オス・オス)

電子工作ステーション 1セットで100円(送料500円以上で無料)

・ジャンパーワイヤー(オス・メス)

電子工作ステーション 1セットで100円(送料500円以上で無料)

②「配線」

SRF-05	Arduino
Vcc	5V
Trig	3
Echo	2
OUT
GND	GND

LED	Arduino
LED1	4
LED2	5
LED3	6
各LEDのカソード(マイナス極)	GND

③「プログラミング」

//Arduino
#define echoPin 2 // Echo Pin
#define trigPin 3 // Trigger Pin

double Duration = 0; //受信した間隔
double Distance = 0; //距離

int led1 = 4;
int led2 = 5;
int led3 = 6;

void setup() {
  Serial.begin( 9600 );//Arduino Unoは9600,ESPで試す場合はは115200
  pinMode( echoPin, INPUT );
  pinMode( trigPin, OUTPUT );
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite( trigPin, HIGH ); //超音波を出力
  delayMicroseconds( 10 ); //
  digitalWrite( trigPin, LOW );

  Duration = pulseIn( echoPin, HIGH ); //センサからの入力
  if (Duration > 0) {
    Duration = Duration / 2; //往復距離を半分にする
    Distance = Duration * 340 * 100 / 1000000; // 音速を340m/sに設定
    Serial.print("Distance:");
    Serial.print(Distance);
    Serial.println(" cm");

    if (Distance < 20) {        //  20cm以内になるとLED1が点灯
      digitalWrite(led1, HIGH);
      delay(100);
      digitalWrite(led1, LOW);
    } else if (Distance < 40) { //  40cm以内になるとLED2が点灯
      digitalWrite(led2, HIGH);
      delay(100);
      digitalWrite(led2, LOW);
    } else {                    //  それ以上の場合はLED3が点灯
      digitalWrite(led3, HIGH);
      delay(100);
      digitalWrite(led3, LOW);
    }
  }
}

//Arduino

#define echoPin 2 // Echo Pin

#define trigPin 3 // Trigger Pin

double Duration = 0; //受信した間隔

double Distance = 0; //距離

int led1 = 4;

int led2 = 5;

int led3 = 6;

void setup() {

Serial.begin( 9600 );//Arduino Unoは9600,ESPで試す場合はは115200

pinMode( echoPin, INPUT );

pinMode( trigPin, OUTPUT );

pinMode(led1, OUTPUT);

pinMode(led2, OUTPUT);

pinMode(led3, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite( trigPin, HIGH ); //超音波を出力

delayMicroseconds( 10 ); //

digitalWrite( trigPin, LOW );

Duration = pulseIn( echoPin, HIGH ); //センサからの入力

if (Duration > 0) {

Duration = Duration / 2; //往復距離を半分にする

Distance = Duration * 340 * 100 / 1000000; // 音速を340m/sに設定

Serial.print("Distance:");

Serial.print(Distance);

Serial.println(" cm");

if (Distance < 20) { // 20cm以内になるとLED1が点灯

digitalWrite(led1, HIGH);

delay(100);

digitalWrite(led1, LOW);

} else if (Distance < 40) { // 40cm以内になるとLED2が点灯

digitalWrite(led2, HIGH);

delay(100);

digitalWrite(led2, LOW);

} else { // それ以上の場合はLED3が点灯

digitalWrite(led3, HIGH);

delay(100);

digitalWrite(led3, LOW);

}

上手く行くとこんな感じに動作します↓

以上、ご閲覧ありがとうございます(๑•ᴗ•๑)

カテゴリー:Arduinoはんだ付け不要センサー電子工作初級

タグ:arduino センサー入門初心者超音波距離センサー電子工作

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①「部品」

・SRF-05

・LED(何色でもOK)

・Arduino UNO

・ブレットボード(どんな形状でもOK)

・抵抗(100Ω)(茶黒茶金)

・ジャンパーワイヤー(オス・オス)

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